Im Getriebe befinden sich zwei Wellen, die Eingangswelle und die Ausgangswelle.
Die Eingangswelle ist über die Kupplung mit dem Motor verbunden und dreht sich mit der Motordrehzahl. Die Abtriebswelle ist mit den Antriebsrädern verbunden und dreht sich mit der von den gewählten Gängen bestimmten Drehzahl. Auf der Antriebswelle befinden sich feste Zahnräder, die das Drehmoment an der Abtriebswelle über angetriebene Zahnräder übertragen.